Аналоговая следящая двигатель схема

Амплитудное квантование сигналов Квантование по уровню заключается в округлении значений процесса g(t) до величин , представленных конечным числом разрядов. Ленинград, Издательство «Энергоиздат», Ленинградское отделение, 1982 Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода. — 6-е изд. — М.: Энергоиздат, 1981. — 576 с. Это имеет смысл в том случае, когда частота помехи превышает 1 МГц, а длина кабеля в 10…20 раз меньше длины волны помехи, т.е. когда еще не нужно выполнять заземление в нескольких промежуточных точках. Если она медленная, то она не сможет показать результат лучше, чем разомкнутая структура. Да, в статике трехконтурная структура может выбрать ошибку по положению в ноль интегральной частью регулятора, но в динамике может и «просесть» сильнее, чем обычный шаговый режим работы. Проверяют исправность двигателя следящей системы, измеряют тестером сопротивление его обмоток (должно быть около 20 Ом). Подключают двигатель к источнику постоянного напряжения 5 В, меняя полярность. Этот метод более универсален, чем методы первой группы и позволяет решать задачи анализа и синтеза различных классов импульсных систем, в том числе и нелинейных.

Причиной подобного дефекта может стать также неисправность привода DVD или его управления. Если при напряжении 3 В диод не светится, скорее всего, он неисправен. Электрический преобразователь (ЭП) предназначен для преобразования электрической энергии сети в регулируемое напряжение постоянного или переменного тока. Управляющая вычислительная машина обладает рядом свойств, которые определяют новые положительные качества цифровых приводов. Для стабильной работы данной схемы необходимо использовать внешний источник питания.
Погрешность таких датчиков определяется погрешностью тахогенератора и в лучшем случае составляет (0,1…0,5) %. Такие датчики не рекомендуется применять в качестве датчика обратной связи в высокоточных приводах. Если двигатель неисправен, проверяют его схему управления (драйвер). При перемещении двигателя размах напряжения на выв. 17 и 18 U302 должен быть не менее 100 мВ (при напряжении питания 2,5 В). Если это напряжение занижено, микросхему заменяют. Поэтому во многих случаях при синтезе цифровых регуляторов импульсным характером процессов можно пренебречь. 10.5.1. Линеаризация характеристик цифрового регулятора Для того чтобы еще более упростить задачу, линеаризуем имеющиеся в структурной схеме (рис. 10.7) нелинейности. Метод параллельного программирования также обеспечивает достаточно высокое быстродействие, но применяется редко из-за большого объема арифметических операций. Этот недостаток связан с проблемой точной передачи аналоговых сигналов на большие расстояния.

Похожие записи: